+7 (8652) 52-44-44
Назначение
Комплекс с БЛА «Альбатрос» предназначен для оперативного наблюдения и съемки мест чрезвычайных происшествий (или оценки вероятности их возникновения), обнаружения нарушителей режима, розыска пропавших граждан, в том числе в условиях ограниченного доступа.
Конструктивно комплекс состоит из беспилотного летательного аппарата (БЛА) «Альбатрос», c целевой нагрузкой, модуля электропитания с интеллектуальным управлением (далее модуль электропитания с ИУ), зарядного устройства, антенного модуля с поворотным устройством, наземной станции на базе ноутбука и транспортировочных контейнеров.
БЛА «Альбатрос» оснащен съемной полезной нагрузкой в виде оптико-электронного комплекса на основе 5-мегапиксельной IP-видеокамеры на гиростабилизированной по крену и тангажу платформе ПН-АБ-ВК5.
В качестве комплекта развития, не входящего в стандартный комплект поставки и поставляемого по специальному заказу, могут быть использованы съемная целевая нагрузка – тепловизор на гиростабилизированной платформе, зарядное устройство для зарядки до 4 АКБ одновременно, а также манипулятор для ручного управления БЛА. Съемная целевая нагрузка меняется легко и быстро и подключается без предварительных настроек.
Электропитание БЛА и целевой нагрузки осуществляет модуль электропитания с ИУ.
Работа БЛА осуществляется под управлением специального программного обеспечения посредством наземной станции управления (НСУ) на базе ноутбука.
Беспроводной канал связи между БЛА и НСУ осуществляет антенный модуль с поворотным устройством.
Комплект поставки
| Наименование, ед. изм. | Кол-во, шт. | Краткое назначение |
| БЛА «Альбатрос» | 1 | Предназначен для автоматического полёта по запрограммированному полётному заданию или полёта под управлением оператора. |
| Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ-ВК5 | 1 | Предназначена для осуществления видеонаблюдения с отображением на экране НСУ контролируемых зон. Используется совместно с БЛА «Альбатрос». |
| Антенный модуль с поворотным устройством | 1 | Предназначен для расширения зоны действия БЛА, обеспечения организации беспроводного канала связи между БЛА и НСУ. Поворотное устройство служит для наведения антенны на БЛА по азимуту и углу места в процессе полета. Имеет в своем составе магнитный компас, приемник спутниковой навигации и аккумуляторную батарею. |
| Модуль электропитания с интеллектуальным управлением | 1 | Предназначен для осуществления электропитания БЛА. |
| Зарядное устройство EV-PEAK A1 | 1 | Предназначено для зарядки аккумуляторных батарей составных частей БЛА от сети переменного однофазного тока напряжением 220 В частотой 50 Гц. |
| Наземная станция управления | 1 | Предназначена для управления БЛА, просмотра и записи видеоизображений в реальном масштабе времени. |
| Упаковка | 1 | Комплект упаковки состоит из двух транспортировочных контейнеров, предназначенных для размещения составных частей БЛА, и их защиты от внешних воздействующих факторов в условиях транспортирования и при эксплуатации. Транспортировочный контейнер №1 (230х270х1000 мм) для размещения антенного модуля, поворотного устройства, соединительных кабелей и штатива. Транспортировочный контейнер №2 (290х290х680 мм) для размещения всех остальных составных частей БЛА. |
| Комплект развития (поставка по специальному заказу) | ||
| Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ-Т1 | * | Предназначен для осуществления видеонаблюдения в видимом и инфракрасном диапазоне. |
| Манипулятор БЛА НСУ | * | Предназначен для обеспечения взаимодействия между оператором и БЛА. Позволяет управлять БЛА в двух режимах: полуавтоматическом и ручном режимах. |
| Дополнительный модуль электропитания с интеллектуальным управлением | * | Предназначен для осуществления электропитания БЛА. |
| Зарядное устройство | * | Предназначено для зарядки четырех аккумуляторных батарей (составных частей БЛА) одновременно от сети переменного однофазного тока напряжением 220 В частотой 50 Гц. |
Особенности конструкции
БЛА «Альбатрос» представляет собой квадрокоптер мультироторного типа, имеющий разборную модульную конструкцию. Корпус БЛА изготовлен из композитных материалов.
На БЛА устанавливаются электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты. К задней части БЛА, крепится модуль электропитания с ИУ. Целевая нагрузка размещается на быстросъемном замке в нижней части БЛА.
Система стабилизации имеет в своей основе искусственный горизонт, построенный на математическом аппарате кватернионных преобразований, коррекция искусственного горизонта осуществляется по оригинальному запатентованному алгоритму.
Оператор управляет БЛА с помощью наземной станции управления путем подачи команд, например: «взлет», «посадка», «вверх на 5 м», «вправо на 5 м», «двигаться в точку с координатами…» и так далее. Отличительной особенностью является возможность совершения автоматического полёта по проложенному маршруту.
Возможности управления:
· полет по предварительно составленному полетному заданию;
· полет без использования предварительно подготовленной карты и полетного задания;
· переход с автоматического на ручное управление с применением манипулятора и обратно.
Оператор может прервать полет по запрограммированному полётному заданию в любой момент, БЛА выполнит остановку и продолжит автоматический полет по маршруту после осмотра привлёкшего внимание оператора объекта.
Радиоканал системы управления и телеметрии разработан с учетом требований помехоустойчивости и защиты передаваемых данных. Помехоустойчивость обеспечивается скачкообразным изменением несущей частоты передаваемого сигнала, данные передаются в маскированном виде.
Встроенное СПО обеспечивает многоуровневую защиту от неверных действий оператора, повышающую надежность эксплуатации БЛА «Альбатрос».
Имеется возможность трансляции видеоизображения, получаемого в режиме реального времени с БЛА «Альбатрос», в региональный ситуационный центр и/или мобильный пункт управления.
Область применения
Комплекс с БЛА «Альбатрос» применяется для решения поисковых и разведывательно-поисковых задач и обеспечения пограничной службы, МВД, МЧС многофункциональным комплексом воздушной разведки и наблюдения.
| Наименование параметра | Значение |
|---|---|
| Высота эффективного применения, м | до 200 |
| Скорость полета, км/ч - уменьшение скорости полета, до, м/с |
от 0 до 70 1 |
| Максимальная высота точки взлета над уровнем моря, м | 3000 |
| Радиус действия, до, м | 4000 |
| Максимальная скорость ветра, м/с, при которой обеспечивается эффективное применение БЛА | 10 |
| Максимальные порывы ветра, при полете по маршруту, м/с | 14 |
| Максимальное полетное время на одном полностью заряженном модуле электропитания с интеллектуальным управлением, на уровне моря и при стандартных условиях*, до, мин. | 26 |
| Время подготовки к использованию одним человеком, до, мин. | 10 |
| Управление по закрытому, маскированному цифровому радиоканалу Частота, МГц / Дальность до, км | 868 / 6 |
| Передача видеоинформации по цифровому радиоканалу Частота, ГГц / Дальность до, км | 2,4 / 6 |
| Гироскопическая стабилизация платформы видеокамеры (тепловизора) | Крен/Тангаж |
| Удержание позиции съемки /Полет по заранее записанному маршруту, с использованием сигналов позиционирования | Глонасс / GPS |
| Автовозврат при снижении напряжения питания | Да |
| Прерывание полетного задания по команде оператора с возможностью ручного управления БЛА | Да |
| Разрешение видеокамеры ПН-АБ-ВК5, Мп | 5 |
| Характеристики тепловизора (опционно): | |
| Спектральная чувствительность, мкм | 8-14 |
| Разрешение, пикс | 384х288 |
| Размер пикселя, мкм | 17 |
| Дальность обнаружения человека до, м | 150 |
| Диапазон рабочих температур, ºС** | от -25 до +50 |
| Взлетный вес БЛА с полезной нагрузкой ПН-АБ-ВК5, до, кг | 4,7 |
| Общий вес комплекта до, кг | 17 |
| Габаритные размеры БЛА (без воздушных винтов и антенны), не более, мм - длина - ширина - высота в положении стоянки |
620 620 350 |
| * Стандартные условия: нормальное давление 760 мм.рт.ст., скорость ветра до 3 м/с, температура от 0ºС и выше. ** При условии предварительной выдержки БЛА в течение двух часов до момента старта, при положительной температуре. |
