Назначение

Комплекс с БЛА «Альбатрос» предназначен для оперативного наблюдения и съемки мест чрезвычайных происшествий (или оценки вероятности их возникновения), обнаружения нарушителей режима, розыска пропавших граждан, в том числе в условиях ограниченного доступа.

Конструктивно комплекс состоит из беспилотного летательного аппарата (БЛА) «Альбатрос», c целевой нагрузкой, модуля электропитания с интеллектуальным управлением (далее модуль электропитания с ИУ), зарядного устройства, антенного модуля с поворотным устройством, наземной станции на базе ноутбука и транспортировочных контейнеров.

БЛА «Альбатрос» оснащен съемной полезной нагрузкой в виде оптико-электронного комплекса на основе 5-мегапиксельной IP-видеокамеры на гиростабилизированной по крену и тангажу платформе ПН-АБ-ВК5.

В качестве комплекта развития, не входящего в стандартный комплект поставки и поставляемого по специальному заказу, могут быть использованы съемная целевая нагрузка – тепловизор на гиростабилизированной платформе, зарядное устройство для зарядки до 4 АКБ одновременно, а также манипулятор для ручного управления БЛА. Съемная целевая нагрузка меняется легко и быстро и подключается без предварительных настроек.

Электропитание БЛА и целевой нагрузки осуществляет модуль электропитания с ИУ.

Работа БЛА осуществляется под управлением специального программного обеспечения посредством наземной станции управления (НСУ) на базе ноутбука.

Беспроводной канал связи между БЛА и НСУ осуществляет антенный модуль с поворотным устройством.

Комплект поставки БЛА «Альбатрос»

Особенности конструкции

БЛА «Альбатрос» представляет собой квадрокоптер мультироторного типа, имеющий разборную модульную конструкцию. Корпус БЛА изготовлен из композитных материалов.

На БЛА устанавливаются электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты. К задней части БЛА, крепится модуль электропитания с ИУ. Целевая нагрузка размещается на быстросъемном замке в нижней части БЛА.

Система стабилизации имеет в своей основе искусственный горизонт, построенный на математическом аппарате кватернионных преобразований, коррекция искусственного горизонта осуществляется по оригинальному запатентованному алгоритму.

Оператор управляет БЛА с помощью наземной станции управления путем подачи команд, например: «взлет», «посадка», «вверх на 5 м», «вправо на 5 м», «двигаться в точку с координатами…» и так далее. Отличительной особенностью является возможность совершения автоматического полёта по проложенному маршруту.

Возможности управления:

· полет по предварительно составленному полетному заданию;

· полет без использования предварительно подготовленной карты и полетного задания;

· переход с автоматического на ручное управление с применением манипулятора и обратно.

Оператор может прервать полет по запрограммированному полётному заданию в любой момент, БЛА выполнит остановку и продолжит автоматический полет по маршруту после осмотра привлёкшего внимание оператора объекта.

Радиоканал системы управления и телеметрии разработан с учетом требований помехоустойчивости и защиты передаваемых данных. Помехоустойчивость обеспечивается скачкообразным изменением несущей частоты передаваемого сигнала, данные передаются в маскированном виде.

Встроенное СПО обеспечивает многоуровневую защиту от неверных действий оператора, повышающую надежность эксплуатации БЛА «Альбатрос».

Имеется возможность трансляции видеоизображения, получаемого в режиме реального времени с БЛА «Альбатрос», в региональный ситуационный центр и/или мобильный пункт управления.

Область применения

Комплекс с БЛА «Альбатрос» применяется для решения поисковых и разведывательно-поисковых задач и обеспечения пограничной службы, МВД, МЧС многофункциональным комплексом воздушной разведки и наблюдения.